Tài năng Robot 6 bậc của Việt Nam.

Hệ thống được kết nối với các bộ điều khiển qua cổng COM theo chuẩn RS232

Nhờ vậy bên cạnh ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp, đào tạo, eRobot còn mở mang tính năng kết nối từ xa và còn có tác dụng lớn khi phát triển các robot trong lĩnh vực an ninh-quốc phòng phi tuyền thống như: Tìm kiếm cứu nạn, trinh sát nơi hà khắc như ô nhiễm hóa chất, phóng xạ, cấp cứu thảm họa, rà phá bom mìn.

Trần Văn. ERobot gồm tủ điều khiển, 6 cơ cấu chấp hành và cơ cấu thao tác cuối của robot. #, Độ chuẩn xác, khả năng phối hợp, khả năng tự ứng xử thông minh, đa ứng dụng, đặc biệt là khả năng đáp ứng được thời kì thực. Các nhà khoa học đã sử dụng và phát triển các thuật toán điều khiển, động học, động lực học, xử lý tín hiệu, truyền thông có tốc độ xử lý cao và tin cẩn (vơ đã được kiểm chứng bằng thực nghiệm).

Đỗ Trần Thắng cùng các cộng sự ở Viện Cơ học cho biết phần mềm điều khiển eRobot được các nhà khoa học Viện Cơ học viết bằng tiếng nói Visual C++, có giao diện thân thiện với người sử dụng, tích hợp công nghệ đồ họa 3D OpenGL. Tay máy eRobot đang sử dụng que hàn “Tay máy 6 bậc tự do” - eRobot là một bộ phận “chấp hành” quan trọng đáp ứng được đề nghị cao về độ tin tưởng.

Qua nhiều thực nghiệm, eRobot đã khẳng định tính linh hoạt trong vận hành, động tác tinh vi, nhanh và chuẩn xác. ERobot có tầm với lớn nhất trong bán kính 600mm (toàn hướng) với độ chuẩn xác vị trí ± 2mm, độ xác thực lặp là ± 2mm.

Với bậc tự do ≥ 6 (lớn hơn hoặc bằng 6), eRobot có thể chuyển động đa hướng với các “khớp” xoay xoả linh hoạt, chính xác, đạt mức khéo léo#, được các nhà công nghệ trong nước đánh giá cao.

ThS. ERobot có thể thực hiện thao tác “nắm”, “gắp” và di chuyển đối tượng có khối lượng tới 0,5kg, thực hành động thái hàn điểm như người thợ… theo thời gian thực.